中国销售额最大的博士房地产企业碧桂园（2007.HK） ，开始用自己研发的去当建筑机器人建造房子了 。
地坪施工 、建筑内外墙面施工 、博士混凝土施工 、去当混凝土修整 、建筑香港35图库印刷大全土建实测实量……都由建筑机器人来完成，博士其中有四款——测量机器人、去当楼层清洁机器人 、建筑智能施工升降机、博士智能随动式布料机 ，去当已经开始对外租售 。建筑
这一速度颇有些惊人 。博士要知道 ，去当碧桂园正式宣布进军机器人业务 、建筑成立博智林机器人公司，不过是在两年半前的2018年7月 。
博智林科创大厦
就在这两年半里 ，一群博士、带领一支4000多人的研发团队 ，在建筑公司上摸爬滚打、当起“建筑工人”，共同开启了建筑机器人从0-1的跨越 。
在全世界建筑机器人都还处在探索阶段的时候 ，博智林机器人并不掩饰其雄心——在他们位于顺德总部的办公大楼 ，进门右手边的墙壁上写着 ，“做全球领先的机器人全产业链服务商” 。
建筑工人出身的公司创始人 、碧桂园董事会主席杨国强 ，在机器人样机试制前后 ，甚至亲自上阵化身产品经理 ，为研发人员讲课 、纠偏——机器人应该是个什么样的工具 、在怎样的环境里工作 。
2020年 ，中国建筑业总产值高达26.39万亿元人民币、约占GDP的1/4 ，这里诞生了地球上销售面积、销售金额最大的房地产开发商 ，是否也能从中跑出引领世界建筑机器人行业的龙头？
那个晒得黑黑的博士
曲强亲手打碎了自己的梦想 。
2016年下半年 ，东京大学机械工程博士毕业，曲强加入了碧桂园， 他说自己当时是被那一句广告语所感动，“在碧桂园 ，你可以亲手建起一座城 。”
2013年 ，四不像碧桂园启动“未来领袖”计划，在全球招募高端人才 ，主要吸引应届博士加盟 ，培养发展为公司中高管理层 。2016年曲强成为其中一员 ，先是在碧桂园集团总部 、2018年外派山东，担任青岛即墨一个房地产项目的负责人 。
2018年10月 ，在即墨项目开工的当天 ，曲强投奔了碧桂园集团新成立的博智林机器人 。2018年7月 ，博智林机器人项目启动时 ，碧桂园集团内部号召有相关经验 、认同机器人的人才支援并加入。
曲强的专业是机械工程 ，与机器人相关 ，他一开始是以顾问的身份加入，来了混凝土施工机器人团队之后，发现自己更希望亲手把建筑机器人这件事做成，索性留了下来 。这一决定意味着 ，他在碧桂园不再是为了亲手建一座城 ，而是要让机器人来建了 。
回顾刚加入机器人项目的情景 ，曲强坦言 ，自己在机器人研究院问了一圈，发现对于建筑机器人的这件事情 ，大家其实都还不是很清楚、都是摸着石头过河 ，只能说做一步 ，先看先观察市场 ，再去工地学习 。然后 ，他就成了传说中“那个晒得黑黑的博士”。
在建筑工地上的曲强（中间站立者）
博智林机器人目前有4000多名研发人员，每个人的办公桌上 ，都有一顶白色安全帽 ，方便随时可能上工地 。曲强补充说，“还有一样 ，脚上的安全鞋 。”
公司内部也经常调侃 ，大家都以为这些博士做机器人应该是在研究院里钻研技术 ，结果他们在博智林天天下工地 ，晒得黑黑的一肖一码100%。
最开始 ，研发人员们去施工现场 ，是为了测试机器人样机 。
建筑工地上的混凝土施工时间不定 ，有时在半夜 ，一接到通知说有施工，团队成员马上准备样机进工地去测试 ，干着干着天就亮了，有时需要等工人施完工才能入场 ，他们在工地等着等着就睡着了 。有时是白天，混凝土水化反应开始后 ，施工现场温度超过40度，每个人的衣服都湿透、人也晒得黢黑。为了避免中暑 ，他们上阵前都提前喝点解暑药 。有时碰上下雨 ，无处可躲 ，浑身湿透 ，被风一吹，很容易就生病 。
混凝土浇筑现场 ，穿着水鞋在混凝土里走来走去 ，即使是现场施工的工人也很费劲 ，这些搞科研的就更不用提了 。有时候一晚上全在这种环境里踩下去，这些不懂施工情况的家伙又不知道什么时候能踩、什么时候不能 ，有时候在不能踩的时候又进去踩了一圈，为此免不了挨工人师傅骂 。
一开始 ，工人们不太喜欢这群来施工现场测试机器人的家伙 ，因为经常在测试之后还要给他们收拾现场烂摊子 ，增加了额外的工作负担 。
“每次工人骂我们的时候 ，就觉得自己陷入了低谷 ，但是我当时想 ，已经没有比这再差的了 。”曲强事后坦言，机器人研发过程中 ，也得到了工人师傅们的帮助 ，采纳了他们大量的意见 、改善了操作性 ，随着机器效果越来越好 、工人越来越认可 ，公司对这个产品越来越有信心 ，开始有了转机 。
为了不错过做测试的机会，曲强团队实行轮班制 。一批人在实验室睡觉，一批人去工地 。第一批人从工地回来 ，第二批接力 ，经常要忙到第二天早晨。当时 ，他们内部相互调侃 ，你到底有没有看过博智林的太阳 ？曲强说 ，“什么时间段的太阳我都看过了。”
一天早上6点多从工地回来 ，公司门口大显示屏上正好出了“闻鸡起舞 、只争朝夕”八个字 ，团队的另一位博士贺志武眯着眼 、把它拍下来 ，分享给大家。
一分钟就趴窝了
2019年1月 ，曲强团队花了七八个小时 ，通过协调 、塔吊 ，第一次把样机弄到工地上 ，机器人刚启动 ，大家的兴奋劲还没过 ，一分钟就趴窝 、陷进混凝土里跑不动了 。
他们此前一直在沙地上测试 ，到了施工现场才发现问题——机器人前头太重 、重心配比不对 。
“真的 ，很沮丧”，曲强说 ，有时候就因为一些小问题 、一些没想到的小问题 ，导致你准备了很久的实验失败了 ，那份沮丧需要很大勇气去克服 。当然 ，后来产品逐渐稳定所带来的那种喜悦 ，也是翻倍的。
曲强（左一）与同事们讨论问题
曲强感慨 ，以前在学校做科研 ，比如做博士论文 ，基本上也是从0~1 、从无到有的过程，但没有这么难的感觉 。因为毕竟做博士论文还是有课题方向 、有导师指导 、也有一些业内论文可以参考 ，还可以出去跟人沟通 。
做建筑机器人 ，团队是新的 ，面对的问题是新的 ，也没有成型的产品可供借鉴 。“这个行业相信有很多专家和大咖都尝试过了 ，他们或者没有成功或者半途退出了 。而我们凭什么成功？”刚到博智林的时候，曲强给同事们鼓劲 ，“我们并不比他们聪明 ，但我们一定要比他们更努力 ！”
回看整个研发过程 ，混凝土施工团队遇到的最大的问题就是材料和环境 。混凝土是种特殊的材料 ，没有一个物理量可以描述混凝土的特性 ，全部描述都是定性描述 ，想要把这样的材料控制好 ，是很难的事情 。另外，环境也是很不稳定的，例如当天的温度 、湿度 、钢筋条件 、模板的条件 ，以及每车混凝土都可能不同，都会影响混凝土成型过程和质量 。
此外 ，施工场地环境不稳定，多一块石头 、多一根钢筋 、多一个木方都是不确定的 ，也没有固定参照物 ，实验室场景和实际应用场景完全不一样 。实现难度大，市场上没有现成的工业化产品可适配 ，甚至要自己研发一些关键产品 ，并不断在现场测试 ，到一线反复验证 ，让机器人不断迭代升级 。
混凝土机器人在进行整平工作
在博智林一楼的建筑机器人展厅 ，就有一处专门用来堆放历史迭代产品 ，算是这两年半来的研发历史见证 。
“我很希望它成功 ，但是我确实不知道它能不能成功 ，因为我也不知道最终的结果会是什么样子 。”在曲强看来 ，这一路走来并不容易 ，感觉就像是你一直处于黑暗状态，你看到了一点光 ，但是你不知道什么时候能追得上 。
在不少博智林机器人员工看来 ，创始人杨国强是博智林最大的产品经理 ，他亲自带着研发团队去工地现场观摩 、告诉团队要做什么 ，但是具体产品形态、功能实现 ，仍需要研发人员从图纸开始去把它实现 。
混凝土机器人到底应该做成什么样子 ？一开始 ，谁都没有答案 。
公司鼓励研发团队试错 ，让他们去施工现场验证 ，光说不练假把式，创始人的一句话在内部流传颇广，“只有真理才能在博智林横着走”。
为了弄清楚混凝土施工步骤 、及其背后的物理原理，即使机器人不上工地测试 ，研发人员也主动去现场 。趁着建筑工人师傅休息的间隙，给他们递水、套近乎 ，跟他们学习怎样用耙子给混凝土抹开、收面 ，这是团队每个成员的功课 。而为了弄清每一个动作背后的原理 ，他们晚上去工地做实验 ，白天在宿舍睡觉 ，睡醒查文献 ，然后又去工地做实验 ，往复循环 。
混凝土机器人在进行抹平工作
比如，为了让收面光滑 ，工人师傅会有一些手法和步骤 ，比如手卡住 、抖一抖 ，这是师傅传授的技能 ，却说不清这么做的原因。曲强团队后来发现 ，它是把水分压出来 、再通过表面张力把混凝土提起来 。混凝土施工机器人要实现收面光滑 ，倒并不需要模拟人手的抖动 ，而是按压 。这就类似飞机模拟鸟类飞行 ，并不需要像鸟一样扇动翅膀 ，而是滑翔 。
这也启发了他们 ，建筑机器人应该从机器的角度去解决技术问题 ，如果只是模仿人的动作，反而达不到最佳效果 。
也因为一切无定式、无定法 ，博智林的机器人统一涂装为粉红色 ，在灰色系的建筑工地上，颇为惹眼 。
在工地上摸爬滚打 ，产品第一时间进入实战，也大大提升了博智林机器人研发进度 。截至2021年2月 ，博智林已有18款机器人在佛山顺德机器人谷首开区和凤桐花园等超过15个项目中开展试点应用 ，累计应用施工面积达80万㎡ 。
用测量机器人负责人陈刚的话说 ，“我们离实战的战场很近 ，并不是关起门来做研究 。”
真干还是噱头 ？
在博智林机器人正式成立前一天 、2018年6月30日 ，中科院计算机软件与理论专业的博士陈刚 ，参加碧桂园的面试 。当时和他一起面试的博士 ，约有200名 ，这场面让他小小震撼了一下——行业内一场学术会议也不见得能一下聚集这么多人 。
那一次 ，创始人到现场给大家谈了他的建筑机器人梦想 。当时就有人窃窃私语 ，这不应该是中国建筑 、中铁建工这样的国家队做的事情吗？
加入博智林之后 ，陈刚在多个场合也收到各种好奇的问询 ，“你们碧桂园做机器人，是真干 、还是噱头 ？”
陈刚（右一）正在调试测量机器人
“我不知道‘真干’和‘噱头’的定义是什么，但是我知道 ，真正聚集几千人实打实地面向一个明确的开发需求 ，进行实际功能的开发 ，有样机的生成、产品的生成 ，如果这样也是一个噱头的话，这个噱头应该是打引号的 。”陈刚说。
不过 ，人们的疑虑也很容易理解 。毕竟 ，从产业的角度看 ，目前全球建筑机器人都还只有零星的 、很小的研究，或者一些创业企业在做 ，基本上是处于0的状态 。
工作中的测量机器人
甚至 ，在博智林内部 ，一开始也不是每个人都相信一定能成功 。在提出做地砖铺装机器人的时候，一名同事直接说 ，“我爸就是铺地砖的 ，这是一个工艺 ，机器人肯定做不成 。”后来 ，这名同事离开了 ，再后来 ，这款机器人已经量产了 。
陈刚也坦言，自己在2018年经常工作到凌晨两三点 ，看不到突破点 ，内心也很迷茫 ，挣扎着说服自己要坚持，当时给自己设定的时限是一年 。2019年5月，在东莞做了第一次基于视觉引导实验、完成第一次墙板安装动作 ，瞬间信心满满 。
“一件事情 ，如果没有人做 ，其实很可怕——要么是它太难了 ，要么是它压根就不可行 。”在陈刚看来 ，投资建筑机器人的门槛很高 ，它本身就是一场风险很大的投资 。
最能做成这个事情的企业 ，既需要建筑企业经验 ，也需要地产公司运营经验 ，还需要科技行业的经验 。碧桂园实际上是有着前两者的产业基础 ，如果能嫁接上科技的力量，有着相当大的成功几率。事实上 ，这也是碧桂园主动的战略选择 。
在2020年《财富》世界500强榜单中 ，碧桂园排名第147位 ，居全球房地产行业首位 。在克而瑞发布《2020年中国房地产企业销售TOP200排行榜》中 ，以全口径销售金额7888亿元 ，排名第一 。作为行业龙头 ，碧桂园深知行业痛点 。作为全国政协委员，杨国强已两次连续提交提案 ，建议完善建筑机器人政策标准体系加快建筑业转型升级 、推动建筑业数字化转型。
建筑业历来是劳动密集型行业 ，自动化程度低 。而今 ，建筑业用工老龄化问题凸显 ，用工荒 、用工成本上升等问题加剧 ，年轻劳动力从事建筑业的意愿持续降低，亟需找到新的突破口，提高人效、降低成本，实现行业可持续发展 。
2020年7月 ，中国住房和城乡建设部 、国家发展和改革委员会 、科技部等13部门联合印发的《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，提出要把握新一轮科技革命和产业变革趋势 ，全面提升智能建造水平 。
建筑行业要提升效率 、实现数字化转型 ，科技创新的关键，是人才和资金 。
建筑机器人 ，并没有现成的人才 。2018年起 ，清华大学 、同济大学 、北京建筑大学等才陆续开设了智能建造相关专业的本科 ，目前还没有学生毕业。
博智林智能制造工厂
成立两年半的博智林机器人 ，员工已达7000多人 ，其中研发人员4000多名，平均年龄30.2岁，他们大多来自国内外知名高校的土木工程 、机器人 、人工智能、数字化等专业 。
2017年-2019年 ，碧桂园年报中披露的研发费用分别为6.93亿元 、12.24亿元 、19.73亿元人民币 ，博智林成立之后 ，研发费用以76% 、61%的速度在增长 。在博智林成立仅半年之时 ，碧桂园便在其2019年年报中，将机器人与房地产 、现代农业并列为企业发展的三驾马车 ，机器人产业在其业务版图中的战略地位可见一斑。
截至2021年2月26日 ，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款 ，已递交专利有效申请3042项 ，其中发明专利2161项；已获专利授权984项 ，其中发明专利262项 ，在关键领域拥有一批自主核心技术 。
他们还联合中国建筑标准设计研究院等单位 ，联合发起成立中国工程建设标准化协会（CECS）建筑机器人专业委员会 ，这是我国首个专注于建筑机器人及智能建造的标准化机构 。
当然 ，博智林要做的不止建筑机器人 ，他们正在结合新型装配式建筑以及基于BIM（建筑信息模型）的数字化技术打造全周期的智能建造体系 ，成为集软硬件研发、生产 、应用于一体的智能建造整体解决方案提供商 ，真正推动传统建筑行业转型升级 。
来源 ：南方人物周刊
文 | 田淮南
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（作者：管家婆三肖一码一定中特）